655、跨越4省chang途接力三（2 / 6）

达的时候仍旧是黑天。

“陈医生！”罗凤娇认得陈俊，第一时间跑了上来，和陈俊握手。

“陈医生，总算见到你了！”沈柏华也相当兴奋，上前来与陈俊握手。

陈俊道：“话不多说，救人要紧，你们先找地方休息，孩子就交给我们！”

急诊科和儿科的专业的医护团队一起协作，将孩子往nicu转移。不过，沈医生他们不想去休息，本来，雷广平是建议他们去附近的宾馆里睡觉，但是他们情愿在医院里等。

孩子的爷爷奶奶也是如此，两人一大把年纪了，还是觉得，在手术室外面等候会跟心安一些。

大家也只能由他们。不一会儿，有人给他们送来了热的奶茶，还有小点心。一问，是陈医生早就安排好的，陈医生请客，是陈医生家里的甜品店。

热饮和小点心虽然不值钱，但却是陈俊的一番心意，远道而来的客人们感觉很暖心。

陈俊带着凌晓晓、刘璐、秦彬超、张秋雅等人已经进入了手术室。

术前检查发现，患儿腹部的手术切口已经裂开、化脓，并且张力很大，腹膜炎严重，如不进行尽快救治，小生命危在旦夕。所以，几乎不到一个小时就进了早已准备好的手术室。

陈俊使用的手术机器人十分先进，主要由3个部分组成：主刀医生控制台、床旁机械臂系统以及成像系统。

医生主控台按人体工程学原理设计，位于手术室无菌区之外，主刀医生坐着使用双手(通过操作两个主控制器)及脚(通过脚踏板)来控制器械和一个三维高清内窥镜。系统将医生的眼睛和手部自然延伸到患者身上，将医生的手、手腕和手指运动准确地翻译成手术器械的微细而精确的运动。手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。

医生通过主控台的目镜看到的3d显示效果非常逼真，立体感和层次感非常好，能够获得准确的空间距离。支撑手臂的挡板上有个小led显示屏，显示患者、术者、术式等基本信息。前方的就是操作杆了，手指套在上面进行操作，能同时控制两条臂，进行移动、切割、止血、缝合、打结等各种操作，灵敏程度不逊人手。接下来是下面的脚踏板，左边黑色的控制腹腔镜机械臂的移动。右边和普通电刀的脚踏板一样，黄色切割，蓝色止血。

从计算机专业角度看，这台手术机器人主控制台就是把医生根据系统反馈的人体内部病灶状况及解剖图像所确立的手术方案及步骤解析为系统的系列动作。

而移动