第十四章 二流硬件顶级程序（2 / 4）

的图像没办法识别。

就算红外摄像头也不行，技术上有难度。

有钱了还是要把各种传感器装上，这样夜间也能使用取餐机器人。

陆凡和宁里忙碌了一下午，测试果然找出不少问题。

一些电机不够灵敏，组装的零件也需要添加点润滑油，还有程序上也有些问题。

好在修复都比较简单。

晚上六点过，陆凡和宁里已经确认取餐机器人项目取得圆满成功。

宁里依旧感到不可思议。

陆凡用的这套环境识别软件太先进了，就算国际上似乎也没有这么厉害的环境识别算法或者软件。

晚餐陆凡和宁里准备吃取餐机器人取回的猪脚饭。

取餐在最后一次修改测试后的晚上6点，现在黑得比较晚，取餐时还是大白，他们全程跟随机器人，没有任何问题。

最后收拾房间，调整了一些参数，又耽搁了半时，猪脚饭都凉了。

公寓里有微波炉，陆凡去加热了一下晚餐。

“机械手臂还是太简陋了，要是设备用更贵的更加灵活的机械臂，加热饭菜都可以让机器人做到，程序上没有任何问题。”陆凡道。

“我觉得已经可以商用了！”宁里头也不回的道。

宁里全部注意力都在电脑屏幕上。

他在用陆凡的电脑测试环境识别控制软件。

先前机器人拍摄下的画面，此时都已经虚拟建模出场景，只不过不是模型动画，而是各种线模，能够通过线模确定坐标系，特别是空间坐标，精准到毫米级别。

正是因为如此精准，才能用视频画面确定出钥匙孔，让机器人通过机械臂上的钥匙进行开门操作。

“太厉害了，想不通你怎么做到的，凡，快给我讲讲原理，我好奇死了！”宁里顾不上吃饭，眼睛还在盯着软件画面，思考到底怎么实现的视频确立空间坐标，还精确无误。

最厉害的还是机器人能够靠着线模坐标体系，转换成无数电机协同配合，完成一系列操作。

这里面有很厉害的算法！

陆凡把猪脚饭递过去，打算给好哥们上上课，不用详细讲解技术，只是介绍大致原理。

毕竟再亲的哥们，也要注意分寸。

前身的性格估计会毫无保留地教授宁里技术，现在的陆凡不会。

这项技术以他前世的社会阅历，也能判断出至少价值上亿。

到底是