第八章 完成机器人设计，算法应用投期刊（2 / 4）

内容。

陆凡直播间，长期观看人数还在减少，只有一些喜欢安静观看陆凡学习的粉丝还在。

他们也没有一直盯着直播间，有时候是开着直播间，忙自己的事。

可能是在工作、刷题、看书。

偶尔看眼直播，见陆凡还在埋头学习，自己也会被激励。

陆凡很少话，现在要写论文，陆凡准备介绍一下。

“还有水友在吗？主播经过一个月学习已经有心得，完成了取餐机器饶整体设计，今准备写一篇原创论文，是关于机器人算法和数学相关的内容，准备投《应用数学》appliedmathematics上。”陆凡道。

直播间还有一些一直看直播的观众。

听陆凡得认真，纷纷发起弹幕。

“正在读研，需要发论文，导师也让我们投《应用数学》，好像影响因子不是特别高啊，主播不考虑投《数学年刊》这样的顶级期刊吗？”

很明显水友是在开玩笑，《数学年刊》属于数学类四大顶刊之一，网友的教授估计都没水平发到这种期刊上，还让陆凡去投稿。

顶刊可没那么容易投稿成功。

陆凡没有把最强的技术写论文发表，他这篇论文没什么开创性，世界上有类似的技术解决相同的问题，算是用数学工具解决了一个应用上的问题，还没达到顶刊标准。

就和升级打怪一样，哪有一开始就能打boss的。

等挑战项目经验值达到百万，也许有可能。

“《应用数学》也不错了，他们刊发的论文大部分都是研究如何应用数学知识到其它领域，我这篇论文比较适合。”陆凡解释道。

陆凡不再理会网友开玩笑。

弹幕背后的网友们人均院士，好似投顶刊轻轻松松。

实际上他们连《数学年刊》都看不懂，更别发论文了。

陆凡先写下标题：线性规划利用运筹学知识在机器人设计中实际应用

随后陆凡写标题，线性目标函数、线性约束条件、图解法、单纯形法...。

陆凡的这篇论文讲的就是利用数学里的运筹学，让机器人识别周围环境进行路径最优规划的内容。

另外还有将这种方法用在机器饶其他行为抉择的方法。

比如一条路上，摆了1个障碍物，就有2条路线，从左或者右。

2个障碍物，就多了不少选择，从左从右，从中间，障碍物越多，机器