第50、51章 交互式多模型滤波算法（3 / 3）

手中的笔不停的在a4纸上写写画画，

mx=fcosθcosψ；

my=fsinθ+mg；

mx=fcosθsinψ；

嘴上不停的说道：

“为了避免帧间关联错误造成的误判，我完全可以创新性的利用虚拟目标和虚拟干扰状态估计方法，

提前预判目标和干扰在图像上的分离趋势，完成目标识别。这样一来，可以说达到完美的地步。”

“今天先写模型，明天写算法，后面就可以把整篇论文整理出来。”

“明天的算法不能用以前的算法，得用交互式多模型的滤波算法；”

林叶写完模型，便放下了手中的活，

开始继续刷筛法与圆法。

现阶段，毕业论文才是林叶最重要的事情。

要是能够拿下本科论文金奖，到时候就算是没有拜在丘成桐门下读书，

说不定也能拿丘成桐的推荐信去国外读书。

翌日晚上，林叶继续写算法。

很快，林叶在latex上写下了算法流程，

（1）根据t0时刻收到数据链发送的目标位置和速度为初值，选择合适的滤波更新周期，分别建立目标和干扰的状态估计，得到预测的目标和虚拟干扰在惯性空间的位置信息；

（2）计算惯性空间虚拟干扰到目标的估计位置方向信息；

（3）...；

（4）...；

“交互式多模型的滤波算法流程就是如此了，明天可以写论文了，晚几天再交给李安明。”

林叶停止敲键盘，继续刷起了筛法。

ps：还有一章，求追读