基于无载波脉冲UWB通信的室内高精度定位系统（4 / 4）

f411控制器对定位数据进行处理。采用pyqt5开发定位监控软件，通过wifi与定位目标进行数据交互，同步标签节点进行位置监测。③在实验室内模拟了实际环境，对移动目标进行了定位和追踪，发现该定位系统运行状态优良，出错率较低，并且定位精度达到了10cm。

【参考文献】

【1】赵红梅.超宽带室内定位系统应用技术[m].北京：电子工业出版社，

【2】余艳伟，徐鹏飞.近距离无线通信技术研究[j].河南机电高等专科学校学报，2012，20（3）：

【3】张和平.浅析短距离无线通信技术[j].信息时代，2012（2）：

【4】张凡，陈典铖，杨杰.室内定位技术及系统比较研究[j].广东通信技术，2012（11）：