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不过马竞在电话里面还是拒绝了下学期参与竞选班长的建议，表示自己非常热爱体育委员这个职位，同时顺便问了下在学校申请开办新的学生活动社团需要什么手续。

挂断电话，马竞看了眼旁边睡眼惺忪的李嘉明，这家伙昨晚勉强跟着大家把器材什么的送回之后就跑路了，应该是给学校附属宾馆贡献平安夜大礼包去了。

“二哥，不行你就回去睡换完了觉吧，等下要是老师点到我就破例帮你答道好了。”s3();

李嘉明似乎就等着马竞这句话似的，立即‘精’神起来，站起来弯腰拍着马竞肩膀，“同志，‘交’给你了啊！”然后就飞快逃窜了。

环视教室一圈，看到不少人仰马翻趴桌子无‘精’打采的男生，马竞张张嘴，“我感觉好像我做错了什么……”

旁边邓明凑过来，“哪有那么快？这帮家伙昨天都没去参加活动。像是我们宿舍陈昊从中午放学就不见人了。你看现在不就在那儿趴着么？一下午加一晚上，嘿嘿……”

“为了增强耐力和持久力，同学跟我一起练长跑吧！”马竞重重拍了邓明肩膀一下。

“还是算啦，先解决有无问题，再想办法提高质量吧。”邓敏回了一个心照不宣的笑容，“对了，马竞你上传到‘浪’‘花’站首页上的飞控程序修改工具怎么一下子变得复杂了好多，我差点看不懂了，最后还是用旧版工具修改的飞控，然后导出到新版工具上面稍微修改一下。”

“不‘弄’复杂点儿，人家姑娘自己解决了，或者找了别班的人，你怎么上‘门’修飞机？怎么拐带出来试飞？”

“哈哈，也是啊也是啊。”邓敏会意地点点头，“我得去提醒一下他们保护好旧版工具，这可是核心竞争力！”

四轴飞行器的控制系统非常简单，只需要控制四个电压就可以了，完全没有繁杂的机械结构，cp控制四个电机供电电压，电压变化导致无刷电机转速差异，从而改变左右前后空气扭矩差异，使得飞行器可以前后左右移动，同时整体转速快慢影响升力，使得飞行器可以上下移动。

要是把四个螺旋桨换成四个轮子，再把电机从垂直机架掰平，按照汽车那样布置，就可以把四轴飞行器变成真正的四驱车（4wd‘迷’你四驱模型车其实只有一个电机，依靠传动轴和齿轮把动力分配给四个轮子）。

不过简单也带来了新问题，省掉了机翼、旋翼的带来复杂机械结构，却也因此舍弃了机翼旋翼的额外升力，使得四轴飞行器在能量