第一百二十二章神箭凌霄（2 / 3）

所预定的落点，也就是一百多千米外的那一片海域，虽然不是主航道，但我已派了船去附近守着，以防止无关船只误入危险区了。”海伦娜说：“不过你们知道，我们现在的制导系统实在太简陋了些。即使火箭不发生其他故障，在能不能能不能落在预定海域这件事上，我们也只能说一句心诚则灵吧。”

……

正像海伦娜说的那样，a-*********常简陋的。这套制导系统由西门子公司提供，主要由加速度计和两个位置陀螺仪控制，每个陀螺仪都拥有二个自由度，即可以在两个轴上自由移动。其中的一个位置陀螺仪被称为“地平线”，用于控制火箭的俯仰轴；另一个则被称为“垂直线”，用于控制火箭的偏航轴和滚动轴。为了简化结构，研发团队没有为这些陀螺仪设计专门的稳定平台，而是将它们直接固定在了箭体上。

和历史上的v-2导弹一样，加速度计和陀螺仪的控制信号通过由电机带动的四片燃气舵和四片空气舵转化为对火箭的控制力。

上个位面的1932年，戈达德博士其实也曾在新墨西哥城试验了由简易陀螺系统控制的燃气舵。不过因为当时的戈达德博士实在是势单力薄，无法搞定高温合金的问题，所以没能在这方面取得更大的成果。本位面海伦娜算是帮助戈达德博士弥补了这一缺憾，毕竟在高温合金这方面海伦娜已经持续投资了很多年了。上个位面的v-*********条科技树，自然早就被海伦娜提前点亮了。

a-*********发动机的喷管外，由钼钨合金制成，当燃气舵方向偏转时，就会造成发动机喷流方向的偏斜，通过控制发动机喷流方向，就能控制火箭的姿态了。四片空气舵则被安置在火箭尾部的四片长条形尾翼的后部外侧，主要依靠流过舵面的空气气流获得控制力。

这种舵面组合的好处是在火箭刚刚起飞时，由于飞行速度太慢，空气流速也慢，空气舵是几乎提供不了控制力的，此时的控制力主要由燃气舵提供；当火箭达到一定速度之后，空气舵的效率提高，可以和燃气舵一起为火箭提供控制力；而当发动机关机后，燃气舵完全失效，空气舵还可以继续单独为火箭提供控制力。不过以上说的这些好处很大一部分还仅仅存在于理论中，事实上a-*********，基本上是以自由落体的形式坠向地面的。

虽然a-******************准，但是在海伦娜的眼中，依然满满都是槽点，所以海伦娜从一开始就没对这套系统抱有太大期待。因此当海伦娜