第二章.帮助柳德米拉解决问题（2 / 9）

柳德米拉三人点了两杯咖啡和一杯茶，开始。。。

“林，我今天找你有事情要请教，关于技术方面的。”柳德米拉把话题拉到今天的正题上。

“哪方面的问题？”林久浩。

“我们在自动化空战视觉追踪器系统方面遇到了问题。”柳德米拉说道。

“啊~~，你说吧，我~听着，如果我能帮上忙。。。一定。。。”林久浩一下被噎住了，这个问题离自己的专业太远了，林久浩只是想起，当初和丁琪琪一起给艾久加眼睛的时候，碰到过视觉处理问题。

“林，我们用测量值完成了更精密的视觉测距的算法，而且，我们用图形还原了部分函数。”柳德米拉说道。

“你们这么超前了，我在艾久机器人上只做到最低级的算法和测量，估计，你是我老师。”林久浩。

“是的，林，但是，函数在距离放大的情况下，偏离值非常大，所以我们在函数还原方面，做了多种可能，并不断测量校正。”柳德米拉边说边比划着。

“狙击手，我没有太明白，什么是多种可能？”林久浩抓住关键点反问。

“我们是采用测量值后的点阵图形，然后通过点阵图形的形状还原函数，其实这种函数还原是不唯一的，这种不唯一性导致后期距离放大后，实际数值是发散的。”柳德米拉。

“我明白了，就是在超越函数定义阈值的距离上，可能跳到另一个函数上，导致偏差值很大。。。”林久浩。

“是的，不过，这些问题不是今天的问题，因为这些可以通过测量校准，而且我们接受多种可能，因为这些可能虽然发散，但是还可以通过空间推导解决。”柳德米拉。

“空间推导？空间函数捕捉？”林久浩想起当初柳德米拉帮助一起开发的，多元关联拟脑模型中的信息元捕捉函数。

“你又想起了那个信息元捕捉函数了，道理差不多吧，不过我们是反着用的，我们先讲空间推导。”柳德米拉。

“好，你说。”林久浩。

“就是，我们用现有的函数，无法准确知道对方在哪里，但是，我们可以测定，对方在某一个或者几个可能的空域里，只要追踪器继续靠近，那么这个空间就会缩小，直到我们准确捕捉到它。”柳德米拉说道。

“不知道对方准确位置，但是知道对方在某几个房间里，然后追踪器就会知道去这些房间的门口，进了门口就能准确的发现对方在哪里，对吗？”林久浩尝试理解着。

“是的。”柳德米拉左手食指向右手移动