第一百五十章 机械手臂(2 / 3)

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机械手的手指移植一台测试的电子琴上,灵活的上下跳动。

很快,‘叮叮咚咚’的电子琴声传扬出来,它在演奏一首欢快的《小狗圆舞曲》。

“手指关节活动检测数据平稳,步骤指令,功能指令没有异常!”

“终端运动空间曲线变化符合要求,所有坐标值反馈均在范围内!”

“轨迹定位无异常,力度均在范围内!”

“……。”

检测员们不断汇报着机械手的状态数据,他们严肃的脸庞已经开始露出了笑容,检验效果非常完美,没在董事长面前丢机械部的脸。

“李总,第一步测验好像完成了,你要不要来试下第二步测试!”杜成斌看着李华,信心十足地邀请道。

“好啊!第二项测试是什么?”李华欣然点头,好奇地问。

“文辉,把手套拿来,第二项测试,让李总亲自测试。”杜成斌看向周文辉,笑着吩咐。

“好!”周文辉转身离开,交代测试的技术员们开始下一个项目。

很快,两个技术员合力抬了一个玻璃茶几进入测试区,接着,又调入另外一台机械手,进行双机械手配合的测试。

周文辉与一个技术员取来有一双带着导线的白色手套,替李华戴上。

“李总,你戴上这感应双手套能与机械手进行数据交互,你能通过它们控制两支机械手。”见李华打量着这幅手套,杜成斌连忙介绍。

“哦!机械手的力度也能反馈在这只手套上?”李华有些惊讶,没想到他们还研究出了这项技术。

“手套有内置感应器,通过气压来反馈机械手的力度,不过,控制的精准度方面还需要提升,气压张力是无序的,无法真实反馈机械手的真实情况。”杜成斌点了点头,有些遗憾地介绍。

“嗯,这手套戴着蛮舒适,可以开始了吗?”李华戴好手套,看着杜成斌,跃跃欲试地问。

“可以了!茶几上有果盘,水果刀,李总,你试着控制机械手进行操作。”杜成斌看了一眼准备就绪的技术员们,点头道。

“行!”李华点点头,看向测试区的机械手臂,双手缓缓伸出。

随着李华双手的‘行动’,两只手也开始启动,它们抓向茶几的果盘,轻轻摘下一根香蕉,……。

摘香蕉的那一刻,李华感到手套里的手指传来触感,手套的几根手指头的内部微微膨胀,感应手套接受了机械手拿‘香蕉’的数据,得到数据反馈后,模拟出

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