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·怀特黑德，于1866年发明，使用压缩空气推动为原理，发射鱼雷，最大射程640。后于1904年，由美国人发明热力鱼雷，射程进一步增加。
但值得一提的却是，鱼雷这个倒点子的注意，却是由欧洲病夫之称的奥斯曼帝国，于1864年发现，但效果不咋地。
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