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任务设计，如夹紧、切割、凝固、解剖、缝合及其对人体组织进行的相关操作！
这种突破了人手极限的可转腕手术器械，可以在狭窄解剖区域顺畅操作，比人手更灵活。
而且，不仅灵活，机器人还可以自动过滤人手的震颤，实现一个稳定的效果！
而最重要的是眼手协调无延时，准确重现人手动作，克服了传统腔镜的固有缺点。
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